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磁粉離合器智能檢測系統(tǒng)發(fā)展狀況 |
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| 磁粉離合器是利用電磁效應下的磁粉來傳遞轉(zhuǎn)矩的，當激磁電流保持不變時，其傳遞的轉(zhuǎn)矩不受傳動件與從動件之間差速影響，可以穩(wěn)定地傳遞恒定轉(zhuǎn)矩，具有響應速度快，結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，是一種性能優(yōu)越的自動控制元件，有十分廣泛的用途。
某型雷達中磁粉離合器在使用過程中，由于磁粉結(jié)塊等原因，故障率很高，且發(fā)生故障后嚴重影響雷達跟蹤性能。由于其結(jié)構(gòu)特殊，檢測難度較大，發(fā)生故障后主要采取換件修理，費時費力，更換不當還容易造成其它部位的損壞。目前市場上沒有合適的儀器對該型號的磁粉離合器進行測量，更沒有相應的標準衡量磁粉離合器的好壞。同時磁粉離合器在經(jīng)過修理或更換后，應對其進行跑臺試驗，可使磁粉離合器的性能更加穩(wěn)定，延長使用壽命。
為提高該型雷達的保障能力，設計了基于AT89C55WD的磁粉離合器智能檢測系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)主要包括基于AT89C55WD的信號轉(zhuǎn)換和處理檢測控制儀，扭矩傳感器，顯示模塊和直流電機等，可對磁粉離合器進行跑合試驗，以自動或手動方式測試磁粉離合器的性能。通過實物驗證結(jié)果表明，本設計能夠有效提高部隊修理機構(gòu)的檢測層次，節(jié)省修理費用，對裝備保障資源建設有重要意義。
1 系統(tǒng)總體設計
磁粉離合器智能檢測系統(tǒng)由檢測控制儀和測試臺組成。根據(jù)磁粉離合器的實際工作情況，利用直流靜音電動機向磁粉離合器提供原動力。磁粉離合器不加驅(qū)動電流時，扭矩傳感器上無扭矩產(chǎn)生。當離合器加上驅(qū)動電流時，從動軸上就有相對應的穩(wěn)定扭矩輸出，所產(chǎn)生的扭矩傳到扭矩傳感器上，傳感器將此扭矩成比例的轉(zhuǎn)換為一定頻率的方波。檢測控制儀將方波信號經(jīng)過數(shù)字濾波后轉(zhuǎn)換為扭矩數(shù)值，單片機將采集的數(shù)據(jù)進行計算，根據(jù)磁粉離合器的起始轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)矩范圍以及轉(zhuǎn)矩和激磁電流成正比的特性來判斷離合器的性能，同時把數(shù)值送到液晶顯示屏顯示。
2 系統(tǒng)設計實現(xiàn)
2．1 機械部分設計
測試臺在結(jié)構(gòu)設計上主要考慮磁粉離合器和扭矩傳感器的同心度和安裝及使用過程中的變形，同時應方便各部件的拆裝。如果磁粉離合器與扭矩傳感器不同心，就會造成測量時有零點誤差，我們采取扭矩傳感器固定，驅(qū)動電機可以調(diào)整的方案。
電動機需要體積小，噪聲低，輸出轉(zhuǎn)矩大于4 N·m，輸出轉(zhuǎn)速小于1 000轉(zhuǎn)／分。扭矩傳感器是完成磁粉離合器性能檢測最重要的元器件，要求量程在2 000 mN·m，輸出標準頻率信號，可測量靜態(tài)扭矩。先拆下直流電動機，擰下扭矩傳感器上邊軸上的螺釘。把連接器套在扭矩傳感器和磁粉離合器的軸上，并擰緊離合器軸上的螺釘，扭矩傳感器軸上的螺釘剛好卡到鍵槽內(nèi)，但不要擰緊。再把磁粉離合器固定到支架上，先不擰緊螺釘，此時一邊轉(zhuǎn)動扭矩傳感器的軸，一邊調(diào)節(jié)離合器的固定螺釘，到左右轉(zhuǎn)動時無阻力，將傳感器頂絲卡入鍵槽內(nèi)。此時即完成測試臺機械部分。
．2 電路部分設計
2．2．1 微控制器
本系統(tǒng)采用AT89C55WD單片機作為系統(tǒng)控制器。AT89C55WD是一種低電壓高性能的CMOS型8位單片機，能夠給眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供靈活性的有效解決方案。該單片機內(nèi)部集成有20K的可編程ROM和256字節(jié)的RAM，兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)，采用通用編程方式，具有40個引腳，32個外部雙向I／O口，同時內(nèi)含2個外中斷口，2個16位可編程定時計數(shù)器，工作頻率能達到33 MHz，完全能夠滿足系統(tǒng)需要。
2．2 扭矩信號整形轉(zhuǎn)換電路
J6接扭矩傳感器，C20為濾波電容，用于濾去干擾信號；C12為耦合電容，R5、R6為分壓電路，用于降低輸入電壓幅值：IC5A作電壓比較器，有信號時輸出方波，同時可以提高輸入阻抗和驅(qū)動光耦。光耦將±15V方波信號轉(zhuǎn)換成TTL電平信號。 | |
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